uzluga.ru
добавить свой файл
Управление целенаправленным поведением

Динамические интеллектуальные системы

Г.С.Осипов


В докладе рассмотрен новый класс систем, которые, с одной стороны удовлетворяют определениям динамических систем, с другой - являются интеллектуальными системами, так как их динамика описывается средствами представления знаний, принятыми в интеллектуальных системах, а состояния - параметрами и переменными, имеющими логический или лингвистический характер. Рассматривается случай, когда в качестве способа представления знаний используется система правил.

Важной областью применения описываемых моделей являются двухуровневые системы управления, потребность в которых назрела в связи с развитием, например, беспилотных средств транспортного и иного назначения. В частности, в беспилотных автономных самолетах и вертолётах одним из уровней управления должен являться стратегический (или, как иногда говорят, делиберативный) уровень управления, решающий задачи, например, планирования полёта или выбора траектории или выбора цели. Другой уровень управления - назовем его активным - реализует требуемые действия. Например, на делиберативном уровне управления беспилотным вертолётом принимается решение о зависании над целью, тогда на активном уровне начинает работать математическая модель зависания, вырабатывающая требуемые управления для исполнительных механизмов.

В докладе показано, что динамическая система такого вида должна включать множество правил, образующих базу знаний системы и некоторые функции, заданные подходящим способом. Кроме того, для хранения текущих значений переменных состояния потребуется рабочая память, а для управления работой правил – стратегии применения правил.

Рассмотрено управление в таких системах, исследованы способы компенсации возмущений, методы синтеза обратной связи и достижимость состояний.