uzluga.ru
добавить свой файл


Поиск объектов на основе анализа наблюдаемой ситуации

Ким Н.В., Кузнецов А.Г.   Московский авиационный институт

Цель работы

  • Повышение эффективности поиска объектов за счет управления поисковыми ресурсами на основе анализа ситуации



Управление поисковыми ресурсами



Управление поисковыми ресурсами



Формирование описаний ситуаций



Формирование описаний



Анализ ситуации при поиске подвижных объектов





Оценка информативности наблюдения

Полезная информация I = H(X)-H(XY) = Hb – Hf ,

Энтропия H = - Σ P(xm) log2 P(xm),

Hb – начальная энтропия, Hf конечная энтропия, P(xm) - вероятность m-го исхода из M возможных

Пропускная способность системы C = (Hb - Hf) / T = I / T,

T – длительность процесса.

Информативность q-го признака (участка) Uq на k-м такте наблюдения

Iqk = Hbk – Hfqk = - Σ P(xm)log2 P(xm) + Σ Σ P(xg) P(Uqr g) P(xmUqr)log2 P(xmUqr),

P(xm), P(xg) - вероятности реализации состояний с индексами m, g соответственно,

P(Uqrxm) - условная вероятность появления признака Uqr при наличии m-го состояния.





Поиск объектов



Выбор ракурса наблюдения



Методика управления поисковыми ресурсами



Заключение